西門子伺服驅動器制動阻力的產生
同步電機可作為電動機旋轉，也可作為發電機發電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機，但減速旋轉時就轉為發電機，這是旋轉電機的特性。
已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因為有制動阻抗，伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產生的制動阻力不單是旋轉減速時發生，在電機電源引出線接上驅動器的情況下，人為轉動電機軸，也將感覺有阻力出現；如果將電機電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現，即導體于磁場中垂盲方向移動將產生阻力。
電機轉為發電機時，電流將反饋回驅動器，電機軸產生阻力，西門子伺服驅動器須將多余電流轉成熱,能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導入制動阻抗轉成熱,能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規格，以便選用。小功率西門子伺服驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率西門子伺服驅動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。
主回路熔斷器熔斷是西門子伺服驅動器的常見故障，造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：
1、切削條件不合適。如機床切削量過大、連續重切削等。
2、驅動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統處于振蕩狀態。
3、驅動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設定端設定錯誤、電位器調整不當等。
4、電動機選用不合適或電機不,良。如：因長期工作或其,他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅動器熔斷器熔斷。
5、電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅動器存在觸發脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅動器主回路熔斷器的熔斷。
6、西門子伺服驅動器械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不,良引起的現象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。
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